Родился 17 марта 1960 года в Москве. После окончания школы работал чертежником, а свою театральную карьеру начинал рабочим сцены в Государственном академическом Малом театре. В конце 1970-х гг. прошел срочную службу в Советской армии, после чего поступил в Театральное училище им. М.С. Щепкина (ныне Высшее театральное училище, институт, им. М. С. Щепкина) на курс М.И. Царёва. Через два года Сергей, вместе с однокурсниками Алексеем Серебряковым и Сергеем Шкаликовым, решили показаться Олегу Табакову. Таким образом Сергей Васильевич Беляев стал студентом ГИТИСа (курс О.Табакова, выпуск 1986 года) и одним из первых актеров и сооснователей Театра п/р О.Табакова.
В первые годы существования Театра-студии Сергей участвовал почти во всех выпускавшихся спектаклях. Он сыграл Боцмана Допекайло в «Затоваренной бочкотаре», Суркова в «Обыкновенной истории», Митю Жучкова в «Матросской тишине», Землянику в «Ревизоре» и другие.Начиная с 1992 года играл во многих постановках Владимира Машкова, в том числе роль Управляющего в легендарном «№ 13» на сцене МХТ имени А.П.Чехова. В 2023 году Сергей Васильевич перешел из Московского театра Олега Табакова в труппу МХТ имени А.П.Чехова. Является приглашенным артистом Государственного театра наций. С 2000-х гг. активно снимается в кино- и телевизионных проектах. Фильмография насчитывает более 100 картин.
Сергей Васильевич Беляев не только талантливый актер, но и признанный композитор. В 1989 году стал лауреатом телевизионного конкурса «Песня года» за написанную им песню «Забава» на стихи Сергея Есенина, ставшую популярной в исполнении Александра Малинина.
источники:
МХТ им А.П. Чехова: Сергей Беляев Труппа, Сергей Беляев | Артисты | Московский театр О. Табакова